基于ARM7的SINS/GPS组合导航系统研究

摘要：

文章在分析SINS/GPS组合导航系统定位原理的基础上,基于嵌人式系统设计的基本思路研究了基于ARM7处理器的SINS/GPS组合导航计算机硬件系统,并对其操作系统和应用软件进行相应配置,最后通过试验验证了本系统的可靠性及相关性能指标.

关键词： SINS/GPS ARM7 硬件系统 应用软件

作者: 於二军

作者单位: 中国航空计算技术研究所,陕西,西安,710068

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年全国第六届嵌入式系统学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 39-41,184

在线出版日期: 2006-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）