基于压电效应的双连杆柔性臂的振动控制仿真
双连杆柔性臂是高度非线性,强耦合的复杂动力学系统.针对柔性臂进行有效的建模以及对其进行有效的控制一直是国内外学者研究的重要课题.该文基于柔性梁的有限段模型应用Lagrange方程对双连杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了以压电片分别做为作动器和传感器构成闭环反馈回路对柔性臂振动进行主动控制.同时,应用现今国际上比较流行的动力学仿真软件Virtual Lab与Matlab中的Simulink控制模块进行联合仿真.仿真结果表明,通过这种方法可以对柔性臂的弹性振动具有十分有效的抑制作用.
双连杆柔性臂 主动控制 有限段法 压电驱动器
代桂成 郭军 李传辉
北京航空航天大学,宇航学院,100083
国内会议
昆明
中文
500-502
2006-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）