LQG/LTR方法在结构主动控制中的应用

摘要：

将LQG/LTR方法引入到结构控制领域中,针对主动质量阻尼基准结构模型进行主动控制策略的研究.文中首先描述了试验结构系统模型;然后根据LQG/LTR理论设计了控制器,使得全状态LQR调节器自然拥有的鲁棒特性在系统的输入端得到基本恢复;最后仿真证明了LQG/LTR控制器的有效性和系统的鲁棒性.

关键词： 主动控制 LQG/LTR方法 不确定性 鲁棒性

作者: 徐洋 华宏星

作者单位: 上海交通大学振动、冲击与噪声国家重点实验室,上海,200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年全国振动工程及应用学术会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 311-313

在线出版日期: 2006-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）