无人直升机飞行控制系统分布式舵回路设计与实现

摘要：

本文对无人直升机飞行控制系统分布式舵回路设计与实现进行了研究。文章基于传统舵回路,应用CORBA技术的事件服务机制设计了分布式舵回路,实现了舵回路与无人直升机地面站之间的实时数据通信.较之传统舵回路,分布式舵回路实现了软件使能控制下的自动驾驶/遥控模式切换,改善了无人直升机飞控系统的性能,提高了飞行安全性,且回路结构简单,维护和升级方便。

关键词： 无人直升机 飞行控制 舵回路设计

作者: 张鹏 徐锦法 蒋鸿翔

作者单位: 南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第22届全国直升机年会

会议地点: 河北保定

会议语种:中文

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）