嵌入式无人直升机飞行控制系统及其开发环境

摘要：

本文在介绍嵌入式操作系统Vxworks集成开发环境以及板级支持包(BSP)的基础上,提出了无人直升机飞行控制系统结构和开发环境方案,对系统各部分组成进行了阐述。针对应用需求,对Vxworks系统进行修改和扩展.最后,利用舵机系统开发与应用实例,验证了无人直升机嵌入式飞行控制系统设计的可行性。

关键词： 无人直升机 飞行控制 嵌入式系统 飞行控制系统

作者: 王飞 徐锦法 蒋鸿翔 余璘

作者单位: 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第22届全国直升机年会

会议地点: 河北保定

会议语种:中文

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）