基于UKF算法的直升机数学模型在线辨识

摘要：

本文首先介绍了无迹变换(UT)原理和无迹卡尔曼滤波(UKF)在线辨识算法,在此基础上,通过动态状态方程和输出量测方程的变换将无迹卡尔曼滤波在线辨识算法应用到某直升机的数学模型辨识中,解决了利用直升机空气动力学机理建模难于精确建模的困难。

关键词： 直升飞机 飞机设计 系统辨识 数学模型

作者: 余璘 徐锦法 王飞 张鹏

作者单位: 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第22届全国直升机年会

会议地点: 河北保定

会议语种:中文

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）