无人机通用路径模型及交换技术研究

摘要：

给出了通用路径定义发展的由来,介绍了美军给出的通用路径定义的定义和研究范围,介绍了国内外相关研究的现状,以及外军关于通用路径定义应用的几个相关系统,详细描述了无人机通用路径定义的关键技术,最后预测了无人机通用路径定义的发展趋势.

关键词： 无人机 路径定义 任务规划

作者: 孙汉昌 朱华勇

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年中国航天学会导弹控制专业委员会年会CAMC”2005

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 5-7

在线出版日期: 2005-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）