基于ARM的小型数字式无人机飞行控制系统设计

摘要：

给出了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用,详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.

关键词： 微控器 无人机 飞行控制 体系结构

作者: 苏永振 胡延霖 陈晖

作者单位: 防空兵指挥学院研究生管理大队,河南,郑州,450052

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年中国航天学会导弹控制专业委员会年会CAMC”2005

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 2-4,32

在线出版日期: 2005-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）