直升机飞行控制律设计方法研究

摘要：

直升机的飞行方式独特、结构复杂,是一个典型的多变量、强耦合、不稳定的非线性系统,这些固有特性给直升机的控制律设计带来了很大的困难,直接制约直升机飞行品质的改善.本文根据国外最新直升机飞行品质规范ADS-33的指标要求,针对某型直升机,采用特征结构配置方法,开展速率指令姿态保持(RCAH)响应类型的控制律设计,并进行了相关仿真试验.结果表明,本文所得到的控制律能较好的实现RCAH的响应类型.

关键词： 直升机 飞行控制律 飞行品质

作者: 荣枭录 陈仁良

作者单位: 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第22届全国直升机年会

会议地点: 河北保定

会议语种:中文

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）