轨迹可控气动地下穿孔机运行机理及轨迹控制

摘要：

介绍了一种和定向钻相比具有明显优势的、用于非开挖铺设地下管线的新型设备--轨迹可控气动地下穿孔机(SDH-70),它在原有DH系列气动地下穿孔机基础上对其关键部件进行了技术改造,使得地下穿孔时其运行轨迹不只限于直线.在分析双稳头两种不同受力情况基础上阐述了穿孔机的曲线运行机理,并提出了一种控制其地下方位和运行姿态的可行方法.

关键词： 非开挖 穿孔机 双稳头 深度传感器 转角传感器 轨迹控制

作者: 徐宝富 宋木生 姚晔 陆敏恂

作者单位: 同济大学,机械工程系,上海,200092

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国工程机械学会2002年年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 23-27

在线出版日期: 2001-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）