一种新型的智能机器人——可拓机器人

摘要：

为提高机器人的智能水平和对环境的认知程度,更好地完成作业任务,将可拓学理论和成果应用于智能机器人领域从而提出了可拓机器人的概念.可拓机器人用基元理论表达环境模型与先验知识,采用基元的可拓方法解决认知环境过程中出现的矛盾问题,用菱形思维方法模仿人类的思维方式认知环境.

关键词： 可拓工程 可拓学 人工智能 智能机器人

作者: 黄庆成 洪炳镕 蔡则苏 朴松昊

作者单位: 哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十一届可拓学年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1133-1134,1138

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）