无陀螺惯性测量组合姿态解算新方法

摘要：

从加速度计配置的一般性出发,在加速度计安装位置存在偏差的实际条件下,提出了具有补偿效应的无陀螺惯性测量组合姿态算法.该算法通过推导加速度计输出误差方程,在传统算法中进行相应补偿以达到减小误差的目的.同时针对目前多种加速度计配置方案,提出了9加速度计配置方案.在此方案基础上进行了算法仿真.仿真结果表明该算法可有效提高角度估算精度.

关键词： 惯性导航 无陀螺 加速度计 姿态解算

作者: 丁明理 王祁 宋凯

作者单位: 哈尔滨工业大学,电气工程及自动化学院,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十一届可拓学年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1025-1027,1058

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）