工程机械的机器人化和模块化可重构设计

摘要：

系统化和机器人化设计是对工程机械设计方法的探索,机器人理论中的模块化自重构设计思想可应用到工程机械的设计之中去.不仅对工程机械的系统模型和机构模型采用模块化分析和设计仿真,以提高设计计算的能力和效率;而且对工程机械的整机结构和操作器进行机器人化和模块化设计,以提高工程机械的能力、效率、适应性,并降低其制造成本.

关键词： 工程机械 模块化 机器人 系统化

作者: 徐威 王洪 王石刚 林忠钦

作者单位: 上海交通大学,机械工程学院,上海,200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国工程机械学会2002年年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 250-252

在线出版日期: 2001-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）