单斗正铲液压挖掘机工作装置运动仿真

摘要：

由WDY452-CW正铲液压挖掘机工作装置仿真原型,导出了工作装置几何参数关系,用矩阵变换的方法求得各铰点角度变化后的实时坐标,实现了工作装置的动态显示,模拟了挖掘机作业过程;实现了包络图的动态绘制.

关键词： 单斗 正铲挖掘机 工作装置 仿真 包络图

作者: 张国忠 张纯宇 于红梅 周淑文 孙勇

作者单位: 东北大学,机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳,110004 长白集团,辽宁,沈阳,110004

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国工程机械学会2002年年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 221-226

在线出版日期: 2001-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）