多传感器多目标跟踪的极大似然分配数据关联方法

摘要：

研究了杂波环境下多传感器多目标跟踪中的数据关联问题,针对联合概率数据关联方法的计算量大等缺点,提出了多传感器多目标跟踪的极大似然关联分配算法,建立了传感器测量与目标的可行关联分配模型.理论分析和仿真实验结果表明,本文提出的算法可实现杂波环境下对目标的持续跟踪,航迹关联性能和跟踪精度较好,同时降低了算法的运算量,具有较高的工程应用价值.

关键词： 传感器 目标跟踪 数据关联 航迹关联

作者: 巴宏欣 贺毅辉 曹雷 汤伟 胡斌

作者单位: 解放军理工大学指挥自动化学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会电子系统工程分会第十三届信息化理论学术研讨会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 204-209

在线出版日期: 2006-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）