基于DSP的SINS/SGPS车载组合导航系统设计

摘要：

本文介绍了一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,它具有体积小、成本低等优点.主要工作包括两个方面,一是硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取;二是软件的算法实现,对SINS/GPS组合导航算法进行研究,并对其数据处理算法--卡尔曼滤波算法作了进一步的仿真研究.结果证明,组合导航的精度相对于单纯捷联惯胜导航系统有显著提高.

关键词： SINS SGPS 组合导航

作者: 邓超 吴强 孙光民

作者单位: 北京工业大学,100022

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006北京地区高校研究生学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 666-670

在线出版日期: 2006-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）