无线传感器网络中的协作目标跟踪
本文讨论如何利用高斯和粒子滤波(Gaussian sum particle filter)来进行协作目标跟踪.协作目标跟踪是通过节点选择来完成的,跟踪的结果在选择的节点之间传输.为了节省通信资源,本文利用高斯和粒子滤波来进行目标跟踪,此时,仅仅需要传输均值和方差就能表示跟踪结果.同时,本文引入了均值偏移(mean shift)过程来提高高斯和粒子滤波的性能,并基于高斯和粒子滤波提出了一种节点选择算法.最后,通过仿真来验证算法的有效性.
粒子滤波 节点选择 均值偏移 无线传感器网络 目标跟踪
颜振亚 郑宝玉 崔景伍
南京邮电大学信号与信息处理研究所,南京,210003
国内会议
天津
中文
215-220
2006-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)