插值粒子滤波算法的研究

摘要：

将最新的插值滤波思想应用于粒子滤波算法之中,提出了一种新的粒子滤波算法--插值粒子滤波(IPF),从理论上分析了该算法较原算法的优越性,并给出了算法实现步骤.以目标位置估计为例进行了仿真分析,仿真结果表明,新算法相比其他粒子滤波算法不但获得了更快的收敛速度和更高的滤波精度,同时具有更低的计算复杂度.

关键词： 插值粒子滤波 扩展卡尔曼滤波 插值滤波 贝叶斯估计

作者: 黄河

作者单位: 重庆市云阳第一初级中学,重庆,404500

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届全国青年通信学术会议

会议地点: 四川绵阳

会议语种:中文

页码: 310-315

在线出版日期: 2006-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）