车辆运行系统的非线性及驾驶员模糊控制模型

摘要：

驾驶员加速、制动踏板控制模型是车辆运行仿真平台上的一个重要组成部分.本文通过在VOSS平台上的仿真实验,对比了传统PID控制器与目前采用模糊逻辑控制器的控制效果,并分析了车辆运行系统中交通流与车辆的非线性,从系统非线性的角度出发阐述了采用模糊控制效果优于传统PID控制效果的原因.

关键词： 车辆运行仿真 加速踏板控制 模糊控制 非线性

作者: 刘丽 施树明 李克宁 邹归林

作者单位: 吉林大学交通学院,长春,130022

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届智能交通与人工智能学术研讨会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 155-161

在线出版日期: 2006-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）