母体均值区间估计用于多传感器数据关联算法研究

摘要：

为了提高多传感器数据融合的精度,数据或航迹关联成为对目标跟踪滤波的关键.分析了用于多传感器数据融合的集中式与分布式卡尔曼滤波器,提出了一种新的基于数理统计理论的数据关联算法--正态母体均值区间估计算法,当传感器性能及干扰噪声的统计特性发生突变时,能大大提高数据融合的精度和准确性.

关键词： 多传感器数据融合 数据关联 卡尔曼滤波器 正态母体 均值区间估计

作者: 王铁红 李莹 汪高勇

作者单位: 东北电子技术研究所,辽宁,锦州,121000

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006光学、激光、红外技术学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1171-1174

在线出版日期: 2006-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）