飞行仿真转台耦合力矩分析及其补偿控制

摘要：

对于高精度的飞行仿真转台,影响其精度的因素很多,如三轴同时转动时的惯量耦合及负载重心与回转中心不重合等原因而造成的不平衡力矩,本文针对这两个问题进行了分析,建立了转动惯量与转角、负载偏载力矩与转角的函数关系,通过仿真计算说明,外框的转动惯量,内框的偏载力矩受耦合影响最大.在此基础上,给出了控制系统的补偿方法,为转台控制系统的设计提供了参考依据.

关键词： 飞行仿真转台 转动惯量 不平衡力矩

作者: 扈宏杰 于艳松

作者单位: 北京航空航天大学自动化学院自动控制系,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国系统仿真学会2006年学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 886-887,891

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）