带状态反馈约束的驾驶仪极点配置设计方法
将成熟的极点配置算法引入带状态反馈约束的自动驾驶仪设计中,提出了利用极点配置的求解工具将带状态反馈约束系统的非线性方程求解问题的阶数降低速一设计思路.具体方法是设置极点约束,利用极点配置求解的方便性,将极点配置算法求得的反馈增益与状态反馈约束组成非线性方程组,使原来的n阶非线性方程求解问题降阶,从而降低求解难度,通过求解非线性方程组进而完成自动驾驶仪设计.随后通过具体的带状态反馈约束的滚转驾驶仪设计例子验证了这一设计思路是可行的.
极点配置 状态反馈约束 自动驾驶仪 主导极点
孙宝彩 祁载康
北京理工大学机电工程学院飞行器设计系,北京,100081
国内会议
哈尔滨
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2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）