基于LMI的模糊控制器设计
对于许多实际的非线性系统,状态变量往往不能获取或难于测量.因此设计模糊状态观测器来估计状态变量是非常必要的.针对T-S模糊模型近似描述的非线性系统,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的具有区域极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法.首先利用并行分布补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式(LMI)的极点配置理论,将闭环系统的全局渐进稳定性要求,性能指标及控制量约束条件统一到线性矩阵不等式框架内.然后求解线性矩阵不等式族获得控制器和观测器参数.最后将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制中,通过仿真曲线可以看出该方法设计的控制器可使倒立摆稳定并满足指定的性能指标,因此该设计方法是有效的.
模糊控制器 状态观测器 极点配置 线性矩阵不等式
柴飞燕 陈希平 车玫芳
兰州理工大学电信学院,甘肃,兰州,730050
国内会议
哈尔滨
中文
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2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）