速率仿真转台波动力矩抑制问题的研究

摘要：

针对某型速率仿真转台调试中存在的波动力矩干扰问题,分析了其产生的机理,实验测试确定了波动力矩的频率成分并给出了具体的数学表达式.通过重复控制器的设计,实现了对此类扰动的有效抑制.系统调试结果表明,设计的重复控制器能够克服周期性的波动力矩干扰,性能优于常规的控制器.

关键词： 速率仿真转台 波动力矩 重复控制 实验研究

作者: 霍鑫 姚郁

作者单位: 哈尔滨工业大学控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国系统仿真学会2006年学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 821-823,828

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）