基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制

摘要：

针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法.采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,实现系统的智能控制.仿真结果表明,与常规RBF神经网络辨识的PID控制方法相比,该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并且具备较强的自适应性和鲁棒性.

关键词： RBF神经网络 单神经元 比例-积分-微分(PID) 非线性控制 最近邻聚类算法

作者: 刘寅虎 李绍铭

作者单位: 安徽工业大学电气信息学院,安徽,马鞍山,243002

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国系统仿真学会2006年学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 804-807

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）