导弹滚转驾驶仪设计中的滑模控制方法研究

摘要：

提出了一种滑模变结构滚转驾驶仪的设计方法.采取主反馈比例切换控制策略,在控制器的设计过程中引入了模型的参数不确定性,根据滑模存在条件和参教变化范围导出控制器参教.仿真分析表明变结构驾驶仪比经典滚转驾驶仪具有更好的鲁棒性.

关键词： 滑动模态 滚转驾驶仪 二次型切换函数 不确定性

作者: 朱敬举 祁载康 夏群力

作者单位: 北京理工大学机电工程学院,北京,100081;炮兵指挥学院,河北,廊坊,065000 北京理工大学机电工程学院,北京,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国系统仿真学会2006年学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 785-787

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）