一种自校正PID控制器设计与仿真研究

摘要：

介绍了一种基于改进Ziegler-Nichols参数整定方法的自校正PID控制器.给出系统的ARX模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和增量式PID控制算法;给出改进的Ziegler-Nichols整定方法,建立临界增益和临界振荡周期与系统参数之间的关系式.以其在变风量空调系统的变频风机-管道静压控制回路中的应用为例,进行MATLAB仿真.仿真结果显示,自校正PID控制系统能够实时估计被控对象的参数,实时整定控制器参数,适应被控过程的变化,具有较强的实时参数估计和自校正能力.

关键词： 自校正PID控制 参数估计 Ziegler-Nichols整定 MATLAB 变风量

作者: 闫秀英 任庆昌 孟庆龙

作者单位: 西安建筑科技大学信息与控制工程学院,陕西,西安,710055;西安建筑科技大学环境与市政工程学院,陕西,西安,710055 西安交通大学能源与动力工程学院,陕西,西安,710049

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国系统仿真学会2006年学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 753-756

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）