某型武器模拟转台专家智能控制器的设计

摘要：

针对控制器饱和等非线性因素严重影响武器模拟转台控制稳定性和精确性的问题,设计了一种基于专家知识的智能控制器,建立了控制规则.采用传统定参数PID控制,保证系境对平缓位置信号的精确跟踪;利用专家智能控制实现大阶跃波动下的快速、平稳过渡.仿真和实验结果表明,控制器调节参数少,收敛速度快,且具有较好的鲁棒性,满足了模拟转台过渡快速、稳定,跟踪精确的研制要求.

关键词： 智能控制 专家知识 PID控制 非线性

作者: 霍炬 仲小清 杨明

作者单位: 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国系统仿真学会2006年学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 744-746

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）