同时含状态和输入时滞系统的最优滑模控制

摘要：

研究了一类线性时滞系统的变结构控制器的设计问题.为了简化变结构控制器的设计,首先通过非奇异线性变换将含状态时滞和输入时滞的线性系统化为无时滞系统.其次,在新坐标下,设计变结构控制器.结合二次型性能指标最优控制方法,给出了线性元时滞系统最优滑模的综合设计方法.引入趋近律方法设计控制律,有效的削弱了抖振并能保证系统在有限的时间内到达滑模面.最后,提出并证明了原系统渐近稳定的充分条件.仿真例证了该方法的有效性.

关键词： 时滞系统 变结构控制 最优控制 最优滑模

作者: 逄海萍 刘成菊 庄克玉 刘建芳

作者单位: 青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042;中国海洋大学信息科学与工程学院,山东,青岛,266071 青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国系统仿真学会2006年学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 727-730

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）