虚拟战场环境中武装直升机航路规划算法研究

摘要：

将直升机三维航路规划分解为水平航路规划和垂直航路规划进行计算.水平航路规划采用改进的蚁群算法,垂直航路采用综合坡度曲率限制平滑算法,有效地提高了解的性能和收敛速度并且能够计算出满足直升机机动性能要求的三维理想轨迹.最后用计算机进行了仿真,取得了较好的效果.

关键词： 航路规划 蚁群算法 坡度平滑 曲率平滑

作者: 武晶杰 潘丽君 张峰刚

作者单位: 装甲兵工程学院装备指挥与管理系仿真中心,北京,100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国系统仿真学会2006年学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 721-723,730

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）