利用ADAMS仿真技术处理俯仰机构欠载问题

摘要：

针对喷浆机器人在低于额定电压场合下工作时,存在俯仰机构初始上仰困难的问题,理论分析了电压降低导致俯仰机构上仰欠载的原因,并利用ADAMS仿真分析,验证了最大载荷工作点位置,在喷浆机器人设计中改进了俯仰油缸液压驱动系统,实践证明效果良好.

关键词： 喷浆机器人 液压控制载荷 ADAMS 俯仰机构 仿真

作者: 宋志安

作者单位: 山东科技大学机电学院,山东省,青岛市,266510

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国系统仿真学会2006年学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 979-981

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）