基于MAS和航海模拟器技术构建船舶自动避碰仿真平台

摘要：

船舶自动避碰是航海研究的热点之一,国内外专家学者提出了许多方法并开发了多种系统.然而,如何测试和验证这些方法和系统仍然是一个有待解决的问题.实船海上试验风险高费用大,同时灵活性差花费时间长;许多研究人员所采用的单机仿真试验则难以有效仿真复杂的海上航行情况.应用Multi-agent系统(MAS)理论和技术以及多本船航海模拟器,构建和开发了自动避碰仿真试验和测试平台.仿真试验表明该平台可以取得与实船海上试验相类似的效果,并且可以有效解决海上实船实验和单机仿真试验所带来的缺点和局限.

关键词： Multi-agent 航海模拟器 电子海图 自动避碰 仿真平台

作者: 杨神化 施朝健 李丽娜 关克平

作者单位: 上海海事大学商船学院,上海,200135;集美大学航海学院,厦门,361021 上海海事大学商船学院,上海,200135 集美大学航海学院,厦门,361021

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国系统仿真学会2006年学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 686-690

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）