自行车仿真器力反馈技术的研究

摘要：

自行车力反馈系统是自行车仿真器的重要组成部分,它主要用来模拟人在真实环境中骑行的力觉感受.分析了人在骑行中的受力并建立了自行车动力学模型,着重分析了在骑行中人姿态的改变对人车整体重心位置和反馈力大小的影响.以此为基础,设计了一套自行车力反馈系统,实验结果表明,该系统使参与者获得如在真实环境中骑行的体验.

关键词： 自行车仿真器 自行车力反馈系统 动力学模型 反馈力

作者: 李峰 贾庆轩 孙汉旭 阮瑞卿 高欣

作者单位: 北京邮电大学自动化学院,北京,100876 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国系统仿真学会2006年学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 658-660

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）