一种带角度修正的迭代学习控制算法

摘要：

通过分析常规迭代学习控制算法的收敛特性,提出了一种带有角度修正的闭环迭代学习控制算法,运用可以测量的输出量空间角度效果,对原有迭代学习律的变化趋势进行”奖-惩”.即输入控制在每次修正后,当所得输出向有利于目标跟踪方向发展时,学习律得到加强,反之学习律受到消弱,从而加快迭代学习速度.数值仿真算例说明了这一修正策略的有效性和优越性.

关键词： 迭代学习控制 角度修正 算法设计

作者: 张君海 石成英 林辉

作者单位: 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025 西北工业大学,陕西,西安,710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国系统仿真学会2006年学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 602-604

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）