对基于四元数的飞机本体运动模型的改进

摘要：

现有的基于四元数的飞机本体运动方程没有完全消除欧拉角.本文推导了气流坐标系与机体坐标系的转换关系,尤其考虑了俯仰角为±90°时的情况.得到了以向量式表示的、完全消除欧拉角的飞机本体运动数学模型.该模型便于面向对象程序实现,并用于大姿态角飞行仿真.

关键词： 欧拉角 四元数 六自由度 向量 动力学 运动学

作者: 王军安

作者单位: 中航一集团第一飞机设计研究院,西安,710089

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国系统仿真学会2006年学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 230-232

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）