基于VORONOI图的无人机航迹规划

摘要：

无人机的航迹规划对发挥无人机的自主飞行和执行任务中起着至关重要的作用.在分析VORONOI图的性质基础上,以无人机仿真环境中作战想定与任务规划成员为背景研究基于VORONOI图的航迹规划技术.重点讨论了如何根据威胁分布的VORONOI图建模,计算航路代价,航迹搜索和航迹优化.最后总结了算法的优缺点,提出算法的改进新方法.

关键词： 无人机 VORONOI图 航迹规划 航路代价

作者: 赵文婷 彭俊毅

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国系统仿真学会2006年学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 159-162,165

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）