超声电机驱动五指灵巧手的设计与仿真
文章设计一个由超声电机驱动的仿人五指灵巧手,由于超声电机的一些优点,使得该五指灵巧手与人手相仿,重量不足1000克.为了检验设计方案是否能达到预期的效果,运用ADAMS分析软件对模型进行了运动学和动力学的仿真,仿真结果表明设计方案合理可行.
超声电机 仿真设计 五指灵巧手 ADMAS 电机设计
郭语 孙志峻 黄卫清
南京航天航空大学,江苏南京,210016
国内会议
上海
中文
182-186
2006-11-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)