圆柱形多自由度超声电机运动控制的实验研究

摘要：

本文首先介绍了自行研制的圆柱形多自由度超声电机的结构、驱动原理和输出性能.然后对该电机进行了运动控制的实验研究,包括控制系统的组成、电机的基本控制特性、控制方法及轨迹跟踪控制.最后分析了造成控制误差的原因,提出了提高控制精度的措施.

关键词： 多自由度 超声电机 轨迹跟踪 运动控制 驱动原理 输出性能

作者: 李志荣 陈志华 黄卫清 赵淳生

作者单位: 苏州市职业大学,江苏苏州,215104 国防科技大学,湖南长沙,400∞73 南京航空航天大学,江苏南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国小电机技术研讨会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 161-166

在线出版日期: 2006-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）