基于图形逼近方法的PI控制器设计

摘要：

依据给定的幅值裕度和相角裕度,提出一种简单直接的基于图形逼近的PI控制器设计方法.此方法是在被控对象满足特定的有解条件前提下,利用闭环传递函数的特征多项式建立方程,在以PI控制器参数为坐标的平面图上,通过适当的调节手段来搜寻两个方程曲线的交点来确定所需要的PI控制器参数.最后针对几种典型的高阶对象进行仿真验证.

关键词： PID控制器 设计方法 图形逼近方法 幅值裕度 相角裕度 航空发动机

作者: 刘浩茫 王曦

作者单位: 北京航空航天大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会第十三届发动机自动控制学术交流会

会议地点: 贵阳

会议语种:中文

页码: 99-105

在线出版日期: 2006-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）