无人工作面开采关键技术

摘要：

本文对无人工作面开采关键技术进行了研究。文章提出了利用军事领域常用的惯性技术来开发定位导航系统,分析了其需要解决的关键技术,包括航位推算系统误差补偿模型的建立,地图匹配算法的分析和采煤机自主定位系统误差模型的建立等,认为光纤陀螺适合于采煤机定位导航系统的开发。

关键词： 煤矿开采 数字矿山 自动采煤 采煤机导航

作者: 方新秋 张雪峰

作者单位: 中国矿业大学能源与安全工程学院,江苏徐州,221008 大同煤矿集团公司晋华宫矿,山西大同,037001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国煤炭学会开采专业委员会2006年学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 54-59

在线出版日期: 2006-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）