一种实用的地形回避/地形跟踪算法

摘要：

给出了一套地形回避/地形跟踪算法,即动态规划法与线性规划(单纯形)算法,算法根据即时的飞行任务、地形数据、威胁区信息与天气情况等,可以实时在线地规划出3维最优飞行轨迹,用于有人驾驶的或无人自主控制的飞行器.该算法与软件包在F-16战机的地形回避/地形跟踪系统的升级改造中得到成功应用.文中并给出了若干算例.

关键词： 飞行器 地形回避 地形跟踪 动态规划 线性规划

作者: 南英

作者单位: 南昌航空工业学院机械系,南昌,330034

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年中国飞行力学学术年会

会议地点: 广西桂林

会议语种:中文

页码: 432-440

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）