航迹规划中的数字地图平滑处理研究

摘要：

飞行器在进行以地形跟随/地形回避/威胁回避(TF/TA2)为目的的航迹规划之前,考虑到地形对于飞行器的机动性和安全性的影响,需要对于数字地图进行平滑处理,减少航迹规划计算量,缩短规划时间.本文研究了DEM格式的数字地图的平滑处理方法,对坡度限制平滑算法提出了改进,在平滑处理的同时,保证了数字地图的基本形状不变.

关键词： 航迹规划 数字地图 平滑处理

作者: 张方瑞 林海

作者单位: 北京理工大学机电工程学院,北京,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年中国飞行力学学术年会

会议地点: 广西桂林

会议语种:中文

页码: 428-431

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）