国外行星探测车自主导航控制技术发展概述

摘要：

本文首先介绍了月球车自主导航技术的研究背景.对二十世纪90年代前后行星探测车自主导航控制技术的发展进行了综述,并重点介绍了JPL和CMU在行星探测车导航技术方面的研究成果.最后得出结论,目前,遥操作加半自主的导航控制模式,是普遍采用并较为有效的导航控制方式.

关键词： 月球车 探测车 自主导航 行星探测

作者: 张迪 陈建新

作者单位: 中国航天科技集团第五研究院502所,100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 308-312

在线出版日期: 2005-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）