深空探测器的自主姿态制导

摘要：

详细地介绍了深空探测器长期三轴稳定的多种姿态定向方案,讨论了多种定向任务、定向手段和要考虑的约束.引入姿态制导的概念,给出了实时参考姿态和参考姿态角速率的星上计算方法.方法通用、计算简单、便于星上自主实施.讨论了深空背景下的姿态参考坐标系,描述了实施科学任务阶段惯性姿态测量和相对姿态结合的制导方案.

关键词： 三轴稳定 姿态制导 自主姿态控制 深空探测器

作者: 仲维国 张泽旭 崔平远

作者单位: 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 330-334

在线出版日期: 2005-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）