着陆小天体的自主GNC技术研究
由于目标小天体和地面站之间存在较长的通讯延迟,加之小天体的动力学环境复杂多变,为了实现安全着陆小天体,探测器必须具有自主导航、制导和控制的能力.本文提出了一种着陆小天体极区的自主GNC方案:首先,基于对自然特征点的自动提取、跟踪和继承,给出了一种着陆小天体的自主光学导航方案;接着,为了保证垂直着陆小天体的极区,设计了PD控制器跟踪理想的下降轨迹、消除侧向位置和速度偏差;最后,通过计算机仿真对本文所提方案的可行性进行了验证.
软着陆 小天体 自主GNC 扩展卡尔曼滤波 自主导航
李爽 崔祜涛 崔平远
哈尔滨工业大学,深空探测基础研究中心,哈尔滨,150001
国内会议
哈尔滨
中文
208-217
2005-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）