一种基于时变时延辨识的遥操作双向控制方法

摘要：

遥操作中的通信时延一直是遥操作控制中的难点.本文首先介绍了无源性及波变量,然后分析了通信时延变化的原因,主要针对这种时变时延给出一种基于互相关技术的时延参数在线辨识方法,该方法能够快速跟踪时变时延参数,并将其与波积分结合,给出了一种专门针对时变时延的控制方法.仿真结果证明了控制方法的有效性.

关键词： 波变量 波积分 时变时延 辨识 遥操 双向控制

作者: 张涛 李元春

作者单位: 吉林大学通信工程学院 吉林省长春市吉林大学南岭校区基础楼427室,1300025

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 149-155

在线出版日期: 2005-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）