月球漫游车绝对航向角确定算法研究

摘要：

月球漫游车定向是月球漫游车导航的一个重要组成部分,其定向精度直接影响到月球漫游车定位性能.本文将CCD太阳敏感器应用到月球漫游车上,用太阳敏感器敏感太阳位置矢量,结合加速度计敏感的重力矢量,利用QUEST算法推算了月球漫游车的姿态和航向,为月球漫游车构建了一套适用于长时间、长距离导航的绝对定向方案,通过理论分析和实际推算描述了该定向方案的具体实现过程,最后以仿真结果验证了该方案的可行性,为下一步月球漫游车定位研究提供了技术参考.

关键词： 太阳敏感器 加速度计 月球探测 月球漫游车 航向角

作者: 岳富占 居鹤华 崔平远

作者单位: 哈尔滨工业大学,深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 140-144

在线出版日期: 2005-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）