安全精确软着陆月球导航方案设计

摘要：

当前的月球软着陆导航精度低、无障碍检测规避机动能力,很难适应未来深空探测安全精确着陆的需要.本文以安全、精确着陆月球为出发点,对软着陆月球的导航方案进行了初步的设计分析:利用光学导航传感器和星载软件实现自主障碍检测和规避;为了得到探测器相对预定着陆点的状态信息,设计了基于图像信息的着陆导航方案.

关键词： 软着陆 导航 障碍检测 障碍规避 月球

作者: 李爽 张泽旭 崔平远

作者单位: 哈尔滨工业大学,深空探测基础研究中心,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 85-90

在线出版日期: 2005-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）