星球探测机器人分布式计算系统体系结构研究
星球探测机器人是一个带有部分自主行为的自主智能机器人系统,它的体系结构不仅决定了系统完成任务的能力、系统对环境事件的反应能力,而且还决定了系统的健壮性.星球探测机器人的计算系统体系结构是系统设计的核心,本文的研究方法,综合系统的硬件架构、软件架构、系统通信架构以及系统的控制模型、系统的容错模型和可靠性等多个方面,来综合地探讨星球探测机器人计算系统体系结构的设计,提出了一个高可靠的分布式计算系统架构,并对架构进行了深入的分析.该体系架构较好的满足了星球探测机器人的反应性、自主性、及可靠性容错等多方面的需求.
星球探测机器人 智能机器人 体系结构 容错 分布式计算系统
蔡京平 贾云得
北京理工大学计算机科学与工程系,北京,100081
国内会议
哈尔滨
中文
1-7
2005-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）