基于地面分类的车辆行驶通过性及路径规划研究

摘要：

着重介绍了不同地形地表对车辆行驶的影响以及行驶机构的通过性评价.在深空探测领域中,重点以月球为例结合地面研究成果以及月壤的特殊性,介绍了地形障碍的研究及其建模方法,为发展空间环境地面力学打下基础.另外,针对车辆几何特性以及与地面形态密切相关的避障路径规划问题举例给出了研究策略.

关键词： 地表形态学 月球土壤 车辆行驶 通过性 路径规划 深空探测 地形障碍

作者: 王哲 高峰

作者单位: 北京航空航天大学汽车工程系,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 452-457

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）